[친절한 판사들] 이혼소송 중 외도, 위자료 더 줘야?

부부가 이혼소송 도중, 남편과 아내 중 한 쪽이 또다른 상대와 애정행각을 벌였다면 위자료를 청구할 수 있을까요? 현직 판사가 직접 친절하게 설명해드립니다.