현실이 된 ‘가제트 로봇팔’…대학생 아이디어 빛났다

입력 2018.03.15 (21:39) 수정 2018.03.15 (21:55)

읽어주기 기능은 크롬기반의
브라우저에서만 사용하실 수 있습니다.

[앵커]

"나와라 만능팔"을 외치던 형사 가제트 만화, 기억하시나요?

국내 연구진이 가제트 만능팔처럼 접었다 폈다가 가능한 로봇팔을 개발했습니다.

종이접기 원리를 응용한 기술인데 대학생이 아이디어를 냈다고 합니다.

차정인 기자입니다.

[리포트]

["나와라 가제트 팔"]

인기 만화 '형사 가제트'에 등장했던 로봇팔이 실제로 만들어질 수 있을까?

서울대 공대 연구팀이 개발한 로봇팔입니다.

하늘을 날던 드론에서 아래로 긴 팔이 펼쳐지고 수로에 빠진 물체를 집어냅니다.

가벼우면서도 단단한 강성 유지를 위해 '종이접기'원리를 응용했습니다.

[김석준/서울대 기계항공공학부 연구원 : "원리를 종이접기 원리에서 찾아보았고 그 원리를 이 락커(고정장치) 부분에 활용해서 이 구조가 가볍지만 높은 강성을 가질 수 있게끔 설계했습니다."]

이 로봇 팔은 직육면체를 이어붙인 구조이기 때문에 길이를 확장할 수 있고 자기 무게의 400배가 넘는 압축력도 견딜 수 있습니다.

이 로봇팔은 접혀 있을때는 높이가 40mm에 불과하지만 펼치게 되면 이같이 길이가 약 17배 정도 길어집니다.

연구진은 이 기술을 로봇 뿐 아니라 극한 환경의 구조물 설치에도 활용할 수 있을 것으로 전망합니다.

[조규진/서울대 기계항공공학부 교수 : "로봇뿐만이 아니라 극지나 험지 우주 같은데서 펼쳐서 쓸 수 있는 그런 구조물을 만들 수 있는 기술로도 활용 가능할 것이라고 생각합니다."]

한 대학생의 아이디어가 주축이 된 로봇팔 연구는 '사이언스 로보틱스' 저널의 표지 논문으로 게재됐습니다.

KBS 뉴스 차정인입니다.

■ 제보하기
▷ 카카오톡 : 'KBS제보' 검색, 채널 추가
▷ 전화 : 02-781-1234, 4444
▷ 이메일 : kbs1234@kbs.co.kr
▷ 유튜브, 네이버, 카카오에서도 KBS뉴스를 구독해주세요!


  • 현실이 된 ‘가제트 로봇팔’…대학생 아이디어 빛났다
    • 입력 2018-03-15 21:44:34
    • 수정2018-03-15 21:55:01
    뉴스 9
[앵커]

"나와라 만능팔"을 외치던 형사 가제트 만화, 기억하시나요?

국내 연구진이 가제트 만능팔처럼 접었다 폈다가 가능한 로봇팔을 개발했습니다.

종이접기 원리를 응용한 기술인데 대학생이 아이디어를 냈다고 합니다.

차정인 기자입니다.

[리포트]

["나와라 가제트 팔"]

인기 만화 '형사 가제트'에 등장했던 로봇팔이 실제로 만들어질 수 있을까?

서울대 공대 연구팀이 개발한 로봇팔입니다.

하늘을 날던 드론에서 아래로 긴 팔이 펼쳐지고 수로에 빠진 물체를 집어냅니다.

가벼우면서도 단단한 강성 유지를 위해 '종이접기'원리를 응용했습니다.

[김석준/서울대 기계항공공학부 연구원 : "원리를 종이접기 원리에서 찾아보았고 그 원리를 이 락커(고정장치) 부분에 활용해서 이 구조가 가볍지만 높은 강성을 가질 수 있게끔 설계했습니다."]

이 로봇 팔은 직육면체를 이어붙인 구조이기 때문에 길이를 확장할 수 있고 자기 무게의 400배가 넘는 압축력도 견딜 수 있습니다.

이 로봇팔은 접혀 있을때는 높이가 40mm에 불과하지만 펼치게 되면 이같이 길이가 약 17배 정도 길어집니다.

연구진은 이 기술을 로봇 뿐 아니라 극한 환경의 구조물 설치에도 활용할 수 있을 것으로 전망합니다.

[조규진/서울대 기계항공공학부 교수 : "로봇뿐만이 아니라 극지나 험지 우주 같은데서 펼쳐서 쓸 수 있는 그런 구조물을 만들 수 있는 기술로도 활용 가능할 것이라고 생각합니다."]

한 대학생의 아이디어가 주축이 된 로봇팔 연구는 '사이언스 로보틱스' 저널의 표지 논문으로 게재됐습니다.

KBS 뉴스 차정인입니다.

이 기사가 좋으셨다면

오늘의 핫 클릭

실시간 뜨거운 관심을 받고 있는 뉴스

이 기사에 대한 의견을 남겨주세요.

수신료 수신료