기관지 내 이물질 꺼내는 내시경 로봇 개발

음식이나 이물질 삽입 등으로 영·유아나 노약자의 기도가 폐쇄됐을 경우 이물질을 즉각 빼낼 수 있는 기관지 내시경 로봇이 개발됐습니다.

기계연구원은 상하좌우 방향 조정이 가능한 내시경 겸자 기구와 안구 위치 추적 등을 갖춘 기관지 내시경 로봇 시스템을 개발하고, 미니 돼지를 이용한 임상 시험에서 기관지 내에 삽입된 이물질 제거에 성공했다고 밝혔습니다.

이 로봇 시스템은 카메라와 내시경 로봇, 내시경 겸자 그리퍼에 상하좌우로 움직일 수 있는 관절을 부착해, 그리퍼의 방향과 각도를 손쉽게 조절할 수 있습니다.