[지구촌 Talk] MIT, ‘젠가 게임 로봇’ 개발

입력 2019.02.08 (10:53) 수정 2019.02.08 (11:14)

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나무 블록을 탑처럼 쌓은 뒤 하나씩 빼서 누가 먼저 무너뜨리는지로 승부를 가리는 보드게임이죠?

'젠가'를 하는 로봇이 나타났습니다.

미국 매사추세츠공대 연구진이 개발한 젠가 게임 로봇의 시연 영상입니다.

산업용 로봇팔에 부드러운 집게와 힘을 감지하는 손목 관절, 관찰 카메라가 달려 있는데요.

로봇은 조심스럽게 블록을 밀면서 카메라와 손목으로 시각과 촉각 피드백을 받아 데이터값을 비교하며 최적의 블록을 찾아냅니다.

연구진은 젠가 로봇의 시스템이 쓰레기 매립지에서 재활용품을 분리하거나 제품을 조립하는 작업 등에 활용되길 바란다고 밝혔습니다.

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  • [지구촌 Talk] MIT, ‘젠가 게임 로봇’ 개발
    • 입력 2019-02-08 10:56:29
    • 수정2019-02-08 11:14:15
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나무 블록을 탑처럼 쌓은 뒤 하나씩 빼서 누가 먼저 무너뜨리는지로 승부를 가리는 보드게임이죠?

'젠가'를 하는 로봇이 나타났습니다.

미국 매사추세츠공대 연구진이 개발한 젠가 게임 로봇의 시연 영상입니다.

산업용 로봇팔에 부드러운 집게와 힘을 감지하는 손목 관절, 관찰 카메라가 달려 있는데요.

로봇은 조심스럽게 블록을 밀면서 카메라와 손목으로 시각과 촉각 피드백을 받아 데이터값을 비교하며 최적의 블록을 찾아냅니다.

연구진은 젠가 로봇의 시스템이 쓰레기 매립지에서 재활용품을 분리하거나 제품을 조립하는 작업 등에 활용되길 바란다고 밝혔습니다.

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